Eselet skiller seg fra vanlig hest ved at de har lengre ører, er mindre av størrelse og forskjeller i farge.
Tameselet ble domestisert allerede ca. 3000 år f.Kr. og stammer antagelig fra det afrikanske villesel. Krysses vanligvis med hest, og bastardene foretrekkes mange steder som husdyr fremfor tameselet.
Den mest anvendte av disse bastardene, muldyret, har eselhingst til far, mens muleselet har eselhoppe til mor.
Tamesler brukes som arbeidsdyr i tørre og varme områder over store deler av verden, i Sør-Europa, Nord-Afrika, Asia og Amerika.
